重力
重力会持续改变速度。月球表面附近的重力加速度约为 1.62 m/s²。
gMoon ≈ 1.62 m/s²
学习
学习控制背后的科学原理
先建立直觉，需要时再展开数学公式。
推力
推力是一种力。加速度取决于推力和航天器当前质量：a = F/m。
a = F / m
轨道运动
轨道是一种持续的自由落体。在给定半径处，圆轨道速度为 v = √(GM/r)。
v = √(GM/r)
火箭方程
有限推进剂会限制机动能力。可用 delta-v 满足 Δv = Isp × g0 × ln(m0/mf)。
Δv = Isp × g0 × ln(m0/mf)